Миноносец — надводный мореходный корабль, основным вооружением которого является торпедное.
Первый мореходный миноносец русского флота «Взрыв» вступил в строй в 1877, имел водоизмещение 160 тонн, скорость 14,5 узла (около 27 км/ч), 1 торпедный аппарат.
С появлением минных крейсеров и эскадренных миноносцев строительство миноносцев в начале XX века в России было прекращено, последняя серия — миноносцы типа «Циклон» для обороны шхерных позиций. Однако, существует распространенное мнение, относящее к классу миноносцев сторожевые корабли типа «Ураган»,[источник не указан 138 дней] построенные в СССР в 1927—1936 гг. В других странах они продолжали строиться вплоть до конца Второй мировой войны. Миноносцы, доставшиеся СССР по репарациям, вошли в состав советского ВМФ в качестве сторожевых кораблей.
Существует несоответствие между русской и принятой на западе классификацией миноносцев. Западные источники относят их к тому же классу, и обозначают тем же термином, что и торпедные катера: англ. Torpedo boats. В России их различают как два отдельных класса.